La gran importancia de San Lorenzo de El Escorial arranca del año 1557, cuando el rey Felipe II decide construir, en plena sierra de Guadarrama, a los pies del monte Abantos, un Monasterio para conmemorar el triunfo sobre el rey de Francia Enrique II en la batalla de San Quintín.

Poco a poco, aumentan los periodos de estancia de los reyes de España en el lugar. La población asentada en los alrededores del Monasterio adquiere una importancia decisiva en el siglo XVIII, al encargar el rey Carlos III, al arquitecto Juan de Villanueva, que construya varias edificaciones, con el objeto de dar cobijo a las numerosas comitivas que le acompañaban en sus cacerías.

Hoy en día, San Lorenzo de El Escorial es uno de los Reales Sitios, dentro de la denominada "Ruta Imperial", gestionados por Patrimonio Nacional.